Roboter-Positionsbestimmung

Gero Wilken, Julian Bruns und Erik Frey

Zur Steuerung von Roboterfahrzeugen ist eine Positionsbestimmung unabdingbar und die Sensoren sind oft kostspielig. Beim Bau von kostengünstigen Roboterfahrzeugen sehen wir hier ein Einsparungspotential. In unserem Projekt möchten wir verschiedene Preiswerte Sensoren, die zur Positionsbestimmung von Robotern eingesetzt werden können, untersuchen. Mit den gewonnenen Daten wollen wir eine Entscheidungsmatrix entwickeln anhand der die Auswahl der Sensoren vereinfacht werden kann.

Projekt Macher

Maker

  • Gero Wilken
  • Julian Bruns
  • Erik Frey

Supporter

  • Sommer Berthold
  • Schwunk Michael